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ZMP、自動運転/AI技術開発用ロボットカーにMATLAB/Simulinkとの連携オプションを設定

ZMPは、自動運転/AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」のオプション製品として、数値計算の統合環境「MATLAB/Simulink」への対応を可能とする「RoboCar 1/10X MATLABコネクション2021」の販売を8月25日に開始した。

RoboCar 1/10XはNVIDIA Jetson Xavier開発キットを採用し、ロボット用オープンソースソフトウェアROS（Robot Operating System）に対応した実車1/10スケールのロボットカー。昨年12月の販売開始以来、自動運転・AI技術の開発や研修・教育用途で自動車/部品メーカー、大学等の研究教育機関に導入されている。

今回発売するRoboCar 1/10X MATLABコネクション2021には、MATLAB/SimulinkとRoboCar 1/10Xを接続するためのライブラリと、経路設計を行うための車両モデルが含まれる。

本製品でMATLAB/SimulinkプログラムからRoboCar 1/10Xを制御することでMATLAB/Simulink上での経路設計やシミュレーション確認及び実機との比較が可能となる。

例えば、自動駐車や車線変更、障害物回避などの自動走行の研究開発の場合、目標の位置と向きに従い最適（ハンドル操作がスムーズかつ横Gの少ない）な経路を算出し、車両二輪モデルを用いてMATLAB/Simulinkにより操舵角の推定を行う。

この操舵角に基づきMATLAB/Simulink上でのシミュレーションを行うことができ、計画した経路とシミュレーション結果との比較や、その差異に基づく経路制御が可能となる。

同じMATLAB/SimulinkプログラムによりRoboCar 1/10Xの実機の動作が可能なため、シミュレーションおよび実環境でのセンサーデータを用いた実験を効率的に行うことが可能となる。

RoboCar 1/10X MATLABコネクション2021の価格は20万円（税別）で、すでにRoboCar 1/10Xを持つ方向けのオプションとなる。

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