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ジェイテクト、完全自動運転対応のEPS開発…LS と MIRAI に搭載

ジェイテクトは電源を含むハードウェア完全二重構造となる電動パワーステアリング（EPS）を開発。2021年4月に発売されたレクサス『LS』およびトヨタ『MIRAI』新型の一部車両に搭載された。

ステアリングは自動車の「走る」「曲がる」「止まる」の「曲がる」を担う重要な機能部品で、自動運転時にはより高いレベルの安全性が必要となる。ジェイテクトは自動運転の普及を見据え、ステアリング機能における独自の安全コンセプト「JFOPS（JTEKT Fail-OPerational System）」を定義。自動運転レベルに応じた安全性を備えるEPSの提供を可能とした。

今回搭載されたEPSは、完全自動運転にも対応可能な機能を搭載する安全コンセプトで最上位の「JFOPS4」を採用。電源も含むハードウェアを完全二重構造とし、自動運転中にドライバーが手放し状態でも安全性を確保するためにステアリングMCU（Motor Control Unit）の故障が発生してもアシスト継続を可能としている。

ジェイテクトでは自動運転の急速な普及を見据え、全ての自動運転レベルに対応するEPSシステムをラインアップ。今後は、安全性・信頼性をさらに高め、様々なレベルの自動運転に対応する製品を世界各国の自動車メーカーへ提案を進めていく。

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