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ZMP、首都高速走行データセットトライアル版発売へ…前方映像は高解像度4K

ZMPは、高解像度4Kカメラ映像を含む首都高 速道路走行時の計測データセットのトライアル版（4号新宿線）を5月より発売する。

ZMPではこれまで、首都高全線の約327.2kmをZMP計測車両にて走行し、前後左右4か所のカメラ、3D-LiDAR、GPS、IMU（慣性センサー）、車速や操舵角などの車両データを同期して取得したデータセットを販売していた。今回のトライアル版では前方に高解像度（3840×2160）撮影が可能な4Kカメラを使用。高解像度データによる遠方の車両、標識、白線、道路構造物などを含む首都高速4号新宿線（上り、下り）のデータセットを発売する。

今回のデータセットは、高解像度化が進むADAS・自動運転向けAI・ディープラーニングアルゴリズムの開発や検証に活用できる精度を持つ。また、前方4Kカメラに加え、左右と後方はフルHDカメラを採用、128レイヤーの高精度3DLiDARデータと組み合わせ、車両全周囲を把握する情報を含む。データセットに含まれる車速・操舵角等のデータと組み合わせることで、ADAS・自動運転アルゴリズムをシミュレーション上で検証するといった用途にも活用できる。

価格は19万8000円。

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