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自動運転車に信号情報の配信　モビリティテクノロジーズが実証実験に参画

モビリティテクノロジーズは12月4日、次世代モビリティ関連事業に向けた研究開発の一環として、静岡県が取り組む「しずおか自動運転ShowCASEプロジェクト」の下田市での実証実験に、自動運転車への信号情報の配信を担当すると発表した。

今回の実験では、3つの交差点（うち1つは押しボタン式信号機）を通過するルートで実施する。各交差点の信号制御機には日本信号の専用無線装置を取り付け、同社は信号の灯色や残り時間などの信号サイクル情報を、携帯電話網を用いてクラウドサーバーで収集する。自動運転車からのリクエストに応じて、自動運転車へ配信する。実験期間は12月7～15日。

システム開発では、同社がこれまで培ってきたクラウド技術の経験を活かし、低コスト、汎用的な仕組みを実現した。信号情報を受信した車両は、自動運転システムによって「進む」か「停止」か制御する。

信号情報の配信はこれまで、2018年4月の神奈川県藤沢市、2019年3月の愛知県常滑市、2020年2月の愛知県春日井市で実証実験を通して、技術面及び安全面の検証を行ってきた。引き続き、様々な条件下で公道での実証実験を行い、将来の一般化、拡大に向けて検証する。

プロジェクトは各社で様々な技術的課題を検証している。同社は、東海国立大学機構、名古屋大学が担当する自動運転システム内で、配信された信号情報を活用した円滑な加減速を行う技術を検証する。

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