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開発エンジニアが解説する『自動運転』2から5まで—システム構成と要素技術

『自動運転』（第2版）
システム構成と要素技術
共著：保坂明夫、青木啓二、津川定之
発行：森北出版
定価：3024円（本体価格2800円＋税）
判型：菊判、192ページ
ISBN：978-4-627-67462-2

衝突被害軽減ブレーキのような運転支援システム（自動化レベル2）から，ヒューマンドライバーがいらなくなる完全自動化（レベル5）まで，技術の全体像を知るための1冊。

本書では、自動運転の根幹をなす「認知・判断・操作」の3機能について、要素技術を体系的に解説した。また、エネルギーITSやカリフォルニアPATHをはじめとするプロジェクトから技術発展の流れを整理し、さまざまなシステムの実例を紹介した。それらをふまえて、技術、ヒューマンファクタ、社会性の各側面から課題をまとめ、解決策のヒントを示した。

初版は2015年発行。第2版では，公道実験と実用化が急速に進んでいることを受けて，全体的に記述を補った。また、さまざまな機能の要となる人工知能（AI）の説明を加えました。

著者（共著）は自動運転車の開発エンジニア。保坂明夫は元日産自動車の電子研究所主幹研究員、青木啓二は先進モビリティ第費用取締役、津川定之は元名城大学理工学部情報工学科教授、工学博士。

森北出版編集部では、「これから研究開発に取り組む若手エンジニア・学生や，技術系管理職・行政・メディア関係者など，自動運転の技術に関心があるみなさまに」おすすめ、とする。

目次
第1章　自動運転の概要
第2章　自動運転システムの歴史
第3章　自動運転のための技術
第4章　自動運転システムの実例
第5章　自動運転の課題

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