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レーススピードで自動運転のガチンコ勝負へ、インディ・チャレンジ…CES 2021

11日（現地時間）、CES 2021のプレスカンファレンスで「Indy Autonomous Challenge」（IAC）が発表された。インディ500などで有名なインディアナポリス モータースポーツウェイで無人の自動運転カーが速さを競う。

ロボカーのレースとバカにしてはいけない。たとえば無人戦闘機と有人戦闘機のシミュレーションでは、有人戦闘機はまず勝てない。リアルなシチュエーションでも、無人戦闘機は人間パイロットでは掛けられないGの旋回、軌道がとれるので、ドッグファイトでは無敵だ。

車両はダラーラIL-15をベースにした自動運転レース車両を利用する。ロボットカーレースだが、無人カーにありがちは箱型EVではなく、バリバリのオープンホイール フォーミュラーカーだ。パワートレインはガソリンエンジンで、出力は350ps。GPS、2つのLiDARと6つのカメラ、3つのミリ波レーダーを搭載する。自動運転のECUはインテルプロセッサとNVIDIA RTX8000で構成される。

車両は通信機能を持つが、用途やプログラムのインストール（OTA）とデータテレメトリによる車両情報のモニタと収集がメイン。レース中、プログラムはオフラインで動作し、オペレータが操作することはない。車両はレーススピードで走行し、レギュレーションではインディの2.5キロのコースを20周することになっている。競技中のプログラム変更や調整、さらにはピットインのような作業は、リタイヤとほぼ同義になる。

参加チームは11か国39の大学チームを予定している。北米からは14州の大学が参加する。各チームは、スポンサーであるマイクロソフトが提供するクラウド環境と、アンシスが提供するシミュレーション環境を利用して、自動レースプログラムを開発している。昨年のレース構想の発表では直後にパンデミックが発生し、スケジュールに影響がでたが、参加チームはオンラインとバーチャルを活用して準備を着々と進めているという。

アンシスが提供するシミュレータは、インディアナポリスのコースを忠実に再現し、IL-15の車両モデルも100％だという。開発のほとんどはシミュレータを利用するが、実車を使ったテストもスケジュールされている。5月のインディウィークには、シミュレーターによる予選も開催される。

IACは、2005年に開催されたDARPAチャレンジの優勝者セバスチャン・スルン氏の発案による。DARPAチャレンジはアメリカ国防総省の外郭研究機関（DARPA：インターネット開発にも出資ている）が主催したロボットカーによる砂漠走破レース。

その後、無人カーや自動運転技術は広がっているが、ロボットタクシーは20～40km/hくらいが制御速度の目安で、高速道路巡航で利用できるADAS機能も条件が限られている。スルン氏は「IACのチャレンジは高速道路でのADAS機能や自動運転をより安全なものにするだろう」と語る。

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